ランキング参加中ロボット 試作材料 バッテリーケースとバッテリーマネージメント基板との配線など、曲げた時の硬さや、実質的距離は３DCAD上で見るのは煩雑で、精度もあまりよくありません。 試作して様子を見るのが現実的だと思います。 基本的に厚さ2mmの…

ランキング参加中ロボット 大は小を兼ねない！ 工具に関しては”大は小を兼ねる”が当てはまらない事があります。 当ブログでは簡単に検索できる事柄は省く方針ですが、タップハンドルがあると良いと勧めたところ、下記の工具を購入していたチームがありました…

リモート講習会での不便(その２) ロボット教室が長期にお休みになってブログでの技術情報共有とTeamsを使ったリモート講習会を始めたのは前出の通りです。 Teamsでの講習を始めた時に、PCのスピーカとマイクには不便を感じました。 やっぱりヘッドセットは必…

ランキング参加中ロボット ロボットビジョン (Robot vision made easier:pixycam.comの冒頭文) 画像処理を行った結果を出力してくれる便利なカメラとして登場した”Pixy CMUcam5 イメージセンサ”ですが、既に2回のモデルチェンジを経ています。 （Original Pi…

ランキング参加中ロボット 試作 ３DCADで設計を行って、干渉チェックをクリアしていれば、問題なく組み上がります。 組み上がりを眺めると、CAD上で色々な角度から見ていたのに ”ここは剛性不足かな” とか ”まだ寸法詰めれるな” とか色々思うことがあります…

リモート講習会での不便 ロボット教室が長期にお休みになってブログでの技術情報共有を始めました。 最近はTeamsを使ったリモート講習会も行っています。 技術的な内容を理解して頂くには、図示する事が大切です。 予め講習内容に関する図表は準備しますが、…

ランキング参加中ロボット アクリル板 黒色アクリル板は半導体レーザーでもCO2レーザーでも加工性の良い材料です。 キャスト材を用いて、応力集中に注意（角を作らない）を払って設計すれば、強くて軽いロボットを製作できます。 接着面積の確保＆組立精度向…

ランキング参加中ロボット メカニカルパーツ ネットストア”モノタロウ”で手軽にメカニカルパーツが購入可能になりました。 289円（税別）のリニアブッシュ（直動ユニット）を見つけたので、早速購入しました。 直径6mmのシャフトと組み合わせて使用します。 …

ランキング参加中ロボット レーザー管の消耗 ゴールデンウイークに入って、レスキューラインお手本ロボット2023モデル製作の為に連日レーザー加工機を使用してます。 購入から1年半が経過して、”レーザー管の使用時間は？”と気になったので確認しました。 be…

ランキング参加中ロボット 熱が”こもる”部品 レーザー加工機での切断はレーザー波長に吸収のある材料が蒸発する程の温度になる事が条件です。 この条件においてアクリル板はレーザー加工機との相性が良いので綺麗に仕上がります。 以前、beamoにてポリアセタ…

ランキング参加中ロボット 色々な物の生産が滞る事態が発生しています。 一過性の事態だとは思いますが、個人でオーダーできる基板製造屋さんの納期が1か月を超える勢いの様です。 この様な時に片面基板のパターンを設計するセンスと片面基板を製作するノウ…

ランキング参加中ロボット 入門用ロボットキットに使用されているプラスチックギヤモータは、トルクの増大する出力側のギヤを厚くするなど基本に忠実な設計でコストパフォーマンスも高いです。 用途は、動くおもちゃ用で、出力軸がロックした時に故障しない…

ランキング参加中ロボット 衝撃強さが必要な案件があり、アクリル板は不向きなので久しぶりにNCフライスでの加工を行いました。 掲示板（近所の）の騒音苦情の欄に”日曜大工の音”が載って以降、11:00-15:00ルール（自主規制）を守っているので4日に分けてNC…

ランキング参加中ロボット ギヤ同士の距離 "FM GEARS"の"Pitch Diameter"が丁度重なる様に配置するればギヤボックスを自作することができます。 （"FM GEARS"での平ギヤの作り方は色々webにあるので検索して下さい） この"Pitch Diameter"はモジュール×歯数…

ランキング参加中ロボット ”皿もみ”とは ねじの頭が部品面よりも外に出ない様にする為の加工が”皿もみ”です。ねじ締結部を円錐形状に削るのですが、レーザーが苦手な加工です。 前回立体構造部品を積層で作る方法を紹介しましたが、レーザー加工を前提とした…

ランキング参加中ロボット 位置決めピンを用いた立体構造 平行ピンなど寸法精度の高い部材を位置決めピンに使用して複数枚の板をアクリル接着材にて積層する事で立体構造を持つ部品を作る事ができます。 位置決めピンの使い方 レーザー加工機用3D CADデータ …

ランキング参加中ロボット レーザー加工機ではポケット加工は不可能では？ ポケット加工ができない事がレーザー加工機の欠点に挙げられますが、シャフトの軸受け程度のポケットを作ることは、工夫次第で可能です。 彫刻と切断の間 理屈は簡単で彫刻と切断の…

ランキング参加中ロボット アクリル板加工の精度Upや使い方の工夫について順を追って記事にします。 使用CAD・CAMはFusion360を用います。 精度よく仕上げるには、レーザー加工機の”切り口の幅”（刃幅）を掌握する事が重要です。 準備する物 〇アクリル板（…

ランキング参加中ロボット 記事を短編に纏めて見ようと思います。 レーザー加工機の使い方 その０ （部材調達編）と言うところでしょうか。 今回の購入方法では、A4サイズ210×297mmより若干大きいサイズになります。 アクリル板を安く購入する方法 ”アクリル…

ランキング参加中ロボット ジャパンオープン2022は予定通りサイズが180mmになります。 2021ルールに記載されていたので対応済みですね。 作り変えが必要な方は材料選択の参考にして下さい。 ロボカップジュニアの大会で見かける材料は木材（MDF）、樹脂（板…

以前は通勤に使っていたストライダは封印状態になって久しい。 写真の様に”BIKE COVER”を用いるとタイヤで自重を支えてくれるので折り畳み自転車では重量級の12kgを軽々移動させる事が可能となります。 何年もこれを愛用していたのですが、ある時期に鉄道関…

ランキング参加中ロボット 前回は初回設定込みでしたので、今回は2回目以降の手順について解説します。 ”デザイン”から”製造”へ移行して”設定”→”新しいセットアップ”を左クリック 操作タイプ 切断に設定、 ”方向”にて加工軸とZ軸を合わせて”OK”を左クリック…

ランキング参加中ロボット レーザー加工機の利点は切削時にワークに非接触な事と、刃幅が小さい事です。 加工機の性能的にはモジュール0.5の歯車を製作できそうですが、Fusion360のスケッチからのDXFファイル出力はモデル寸法と同じです。 レーザー加工機は…

ランキング参加中ロボット すっかりレーザー加工機にハマっています。 エンドミルに例えると刃径0.1mm以下での加工に相当するのですが、想像以上に加工適応範囲が広がります。 Fusion360のFM GEARSで平歯車を作る場合”Root Filet Radius”が0.2mmになるモジュ…

ランキング参加中ロボット プリント基板自作の次なので、エッチングで基板を自作している方向けです。 リチウムイオン二次電池はたった一度の過放電で電池としての性能を失ってしまいます。 この性質はLi-Feバッテリーでも同じです。 Li-Feバッテリーの過放…

ランキング参加中ロボット 初めて基板作りをしたのは中学生の頃で、市民バインドトランシーバー（420MHzではなく27MHzです）を自作したいと言う理由からでした。 細いパターンは腐食気味で色が悪く信頼性は怪しいものがありました。 服に付いたエッチング液…

ランキング参加中ロボット 基板の製作は、長らくEagleからMODELAへ "ベクターデータ" をエクスポートしてくれるULPと、ローランドDGの文字用カッターを用いて切削していました。 流行りの海外格安基板屋さんに出す事もありますが、発注したのはここ10年間で…

ランキング参加中ロボット 家族の同意を得る方法 レーザー加工機の購入に際して抵抗勢力との闘いに、ギリギリ勝利できた要因についてお話したいと思います。 （CO2レーザー加工機にステップアップしたいと思っているところにCO2レーザー加工機Etcher Laser P…

ランキング参加中ロボット 治具をつくろう！ タップは穴の内側にネジを刻む為の工具で、部品そのものに”ナット”を作れる優れものです。 ロボカップジュニアでも歴史（2008年にはプレゼンに載せているロボットがありました）のある定番技術ですが、板に対して…

ランキング参加中ロボット 生徒さんに３D CADへの興味を持って貰うには加工機をセットで！ 5ヶ所程の学校やロボット教室で出前授業をしましたが、”3D CAD講習会”を開いて後は独学で頑張ってという方式は殆ど効果が無いと実感しました。 3D CADの技術を手に入…