ArduinoIDEでのデバッグ ArduinoIDEの様にブレークポイントの設定などのデバッグモードが無い開発ツールでのロボット作りには、プログラムがどの状態にあるのかを知る手段が必要です。 特定の関数内を実行している間LEDを点灯するなど、LED表示によってデバ…
デバッグ機能のない開発環境は、ソフト開発を生業にしていた身としてはストレスがあります。（方程式を習ったら”つるかめ算”なんか使えないと言った感じですかね） ArduinoIDEはシンプルで取っつきやすく、良くできているのですが、個人的にはVisualStudio20…
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