ランキング参加中ロボット はじめに OYA-G 2023モデルの設計計算書を基に、足回りの設計手順を紹介します。 仕様策定からギヤ比の選定までの流れについて解説します。 ギヤードモータは以前紹介したタミヤ 遊星ギヤーボックスセットを使用します。 ロボカッ…

ランキング参加中ロボット ドレイン電流による損失 負荷抵抗1Ωとした場合のMOS-FETの損失をグラフにしてみました。 グラフはOFF抵抗無限大、ON抵抗０Ωの理想的MOS-FETモデルです。 OFFからONに遷移する過程は抵抗無限大から徐々に抵抗値が低くなって最終的に…