ランキング参加中ロボット ArduinoIDEでのデバッグ ArduinoIDEの様にブレークポイントの設定などのデバッグモードが無い開発ツールでのロボット作りには、プログラムがどの状態にあるのかを知る手段が必要です。 特定の関数内を実行している間LEDを点灯する…