隠居エンジニアのものづくり

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Nucleo入門

Nucleoでサーボモータを動かす

ボード選択の件は”NucleoでLチカ”を参照下さい重複説明部分は割愛致します。 サーボモータを下図ポートと接続してください。 Arduino IDEのスケッチ例にサンプルプログラムがあります。 Nucleo-64用のスケッチ例-Servo-”Sweep”を選択 ダウンロード完了後はサ…

Nucleoで超音波センサ

ボード選択の件は”NucleoでLチカ”を参照下さい重複説明部分は割愛致します。 超音波センサ(PING)を下図ポートと接続してください。 Arduino IDEのスケッチ例にサンプルプログラムがあります。 ”PING”を選択 Arduino IDEのスケッチ例”Ping”が超音波センサー…

NucleoでLチカ

サンプルプログラムはマイコンボードのLEDを制御しますので、外付けの回路は不要です。 マイコンボードだけで動作確認ができます。 (説明はNucleo F446REを使う前提で行います。) Arduino IDEのスケッチ例にサンプルプログラムがあります。 ”Blink”を選択…

マイコンボードNucleoをArduinoIDEで開発する方法での注意点!

NucleoをArduinoIDEで開発する際に注意が必要なポイントはPWM、外部割込み、I2Cなどの多機能ポートの位置です。 私もI2Cを動作させるのにとても苦労しました。 ArduinoUNOではSDA:A4、SCL:A5なのでNucleoでも同じ位置に接続して動作確認するもNG! PING、S…

高性能Armプロセッサ搭載マイコンボードNucleoをArduinoIDEで開発する方法

ロボカップジュニアでも一時期盛り上がったNucleoですが、開発ツール”mbed”がWebに接続するタイプであった為に、話題になる頻度が減った様に思います。 いざ本番の大会会場でWiFi禁止によってmbedが使えず苦戦を強いられたチームもあるようです。 最近メーカ…