隠居エンジニアのものづくり

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ダイセン電子工業

マインドストームEV3の後継機? その5 (制御性の高いロボット・走行評価に使用したプログラム)

ランキング参加中ロボット 制御性の良いロボットにするために ロボットに慣性が働くので完全にプログラムの指令通りにロボットを動かす事はできないのですが、ある程度慣性の影響を小さくして思い通りに動かしやすい(制御性が高い)ロボットに仕上げる工夫…

マインドストームEV3の後継機? その4 (組立編)

ランキング参加中ロボット スプロケットホイールを両支持用に作り替える M3×12mm 5本 外形8mm内径3mmの樹脂スペーサ 12個(3個合わせて6mmスペーサとして使用) 動画では省きましたがネジを止める部分には、ネジ止め剤を使用する事をお勧めします。 タミヤ …

マインドストームEV3の後継機? その3 (部品製作編 & 製作のコツ)

ランキング参加中ロボット 大は小を兼ねない! 工具に関しては”大は小を兼ねる”が当てはまらない事があります。 当ブログでは簡単に検索できる事柄は省く方針ですが、タップハンドルがあると良いと勧めたところ、下記の工具を購入していたチームがありました…

マインドストームEV3の後継機? その2 (機体紹介)

ランキング参加中ロボット 履帯型でビジュアル的・メカ的に楽しい 25度傾斜路+バンプの走行シーンです。 サスペンションが機能的に動作していてメカ的に楽しい感じになっているのではないでしょうか? 講習会用ロボットの傾斜路+バンプのクリア 駆動部の確…

マインドストームEV3の後継機? その1 (仕様編)

ランキング参加中ロボット マインドストームEV3 エデュケーションキットの定番”レゴマインドストームEV3の生産が2021年6月30日に終了しました。 レゴマインドストームEV3基本セット”は値段相応(税込み7万円弱)の高性能です。 付属のギヤードモータは回転数…

正確な制御・再現性の高い動作の為に

ランキング参加中ロボット ”ソフトウエアの意図”した通りにハードウエアは動かない 走行中のロボットのモータドライバに0%を指示しても”速度0m/s”にはなりません。 実際には、完全な静止状態まで0.1秒程度の時間のズレが発生します。 時間のズレはロボッ…

1ポートに複数センサを接続する方法 (ラインセンサ)

ランキング参加中ロボット ラインセンサ複数個を1ポートに接続する方法について解説します。 1ポートに複数センサを接続する時には”何をしたいのか?”を明確にする事が重要です。 次に”知りたい状態は何か?”を明確にします。 ここではサッカーリーグでのラ…

1ポートに複数センサを接続する方法 (準備編 回路図の読み方)

ランキング参加中ロボット 講習会が小学生対象の場合でも回路図の読み方について講義しています。 講習会では、並列・直列共振回路の周波数特性を描く所まで進めるのですが、表情を観察しながらの対面の様には行かないので、アレルギーにならない様に冒頭部…

オシロスコープについて その2(デジタルストレージオシロスコープモジュール)

ランキング参加中ロボット 新しい機種の情報をアップしましたので、こちらも御参照下さい。 blackbox-crusher.hatenablog.com そもそも確認したい事はオシロスコープが適切? 何故、この問いになるかと言うと”実際に波形観測したい事は何?”を取材するとUART…

ダイセン電子工業さんのセンサをArduinoで使う

ランキング参加中ロボット ロボカップジュニアの定番ロボットキットTJ3を使っていて、Arduino UNO、Arduino Microに移行する人は多いように思います。 移行を考える人達は、C言語での開発がある程度できるので解説の必要がないかもしれませんが、ダイセン電…