ランキング参加中ロボット ボード選択の件は”NucleoでLチカ”を参照下さい重複説明部分は割愛致します。 サーボモータを下図ポートと接続してください。 Arduino IDEのスケッチ例にサンプルプログラムがあります。 Nucleo-64用のスケッチ例-Servo-”Sweep”を選…

ランキング参加中ロボット ボード選択の件は”NucleoでLチカ”を参照下さい重複説明部分は割愛致します。 超音波センサ（PING）を下図ポートと接続してください。 Arduino IDEのスケッチ例にサンプルプログラムがあります。 ”PING”を選択 Arduino IDEのスケッ…

ランキング参加中ロボット サンプルプログラムはマイコンボードのLEDを制御しますので、外付けの回路は不要です。 マイコンボードだけで動作確認ができます。 （説明はNucleo F446REを使う前提で行います。） Arduino IDEのスケッチ例にサンプルプログラムが…

ランキング参加中ロボット NucleoをArduinoIDEで開発する際に注意が必要なポイントはPWM、外部割込み、I2Cなどの多機能ポートの位置です。 私もI2Cを動作させるのにとても苦労しました。 ArduinoUNOではSDA：A4、SCL：A5なのでNucleoでも同じ位置に接続して…

ランキング参加中ロボット ロボカップジュニアでも一時期盛り上がったNucleoですが、開発ツール”mbed”がWebに接続するタイプであった為に、話題になる頻度が減った様に思います。 いざ本番の大会会場でWiFi禁止によってmbedが使えず苦戦を強いられたチームも…

ランキング参加中ロボット 生徒さんに３D CADへの興味を持って貰うには加工機をセットで！ 5ヶ所程の学校やロボット教室で出前授業をしましたが、”3D CAD講習会”を開いて後は独学で頑張ってという方式は殆ど効果が無いと実感しました。 3D CADの技術を手に入…