ランキング参加中ロボット ロボットビジョン (Robot vision made easier:pixycam.comの冒頭文) 画像処理を行った結果を出力してくれる便利なカメラとして登場した”Pixy CMUcam5 イメージセンサ”ですが、既に2回のモデルチェンジを経ています。 （Original Pi…

ランキング参加中ロボット はじめに 遮光について解説したのは、競技中にセンサを封印されて機能低下に陥るロボットを見たくないからです。 LEDの影響についても検証しましたので、参考にして頂いて自分のロボットのセンサが封印される可能性があるかの目安…

ランキング参加中ロボット この記事の背景はこちらを御参照ください。https://blackbox-crusher.hatenablog.com/entry/2021/03/29/020350 ”必要もないのに全方位センサを開発したりとか・・・”では、必要なセンサとは？ センサへの要求仕様は戦術によって異…

ランキング参加中ロボット ひょんなきっかけでミスリードについて書いたので、相手ロボットへの妨害と危険性のある事柄についても勢いで書いてしまいます。と言うのも”ロボロボの会 サマーキャンプ2018"用にRCJ界隈のミスリードとエンジニア視点での最適解に…

ランキング参加中ロボット ロボカップジュニアの精神に自分の築き上げた技術を公開・共有すると言うのがあります。 競技である以上、努力（手間暇金？）して得たアドバンテージを公開することは非常に勇気がいる行為です。 自分のロボットのノウハウをブログ…

ランキング参加中ロボット 現在"Original Pixy"と "Pixy2"の2種類あります。 通信プロトコルも2種類あります。 この2種類の通信プロトコルは全く思想の異なる仕様となってます。 大雑把に説明すると ●"Original Pixy"の通信プロトコルは所謂”たれ流し”方式で…