隠居エンジニアのものづくり

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2022-08-01から1ヶ月間の記事一覧

Arduino UNO もどき (Arduinoを用いたI2Cデバイス製作)

ランキング参加中ロボット ArduinonのI2Cスレーブ動作 ArduinoにはI2Cスレーブデバイスとして動作させる為の関数が用意されています。 これを使えば、I2CモータドライバやI2Cセンサを作る事ができます。 例えば4chラインセンサを作る場合に必要なのはA/Dポー…

近藤科学シリアルサーボ(ICS)のメリット

ランキング参加中ロボット ラジコン用サーボモータ ラジコン用サーボモータは飛行機のラダー・エルロン・エレベータなどの操作や自動車のステアリング操作を行う目的で設計されています。 この為に”60度のスイングスピード”がいかに速いかが性能指標になって…

近藤科学シリアルサーボ(ICS)をICS変換基板を使わずに制御する方法 (ソフトウエアシリアル)

ランキング参加中ロボット Arduioでシリアルサーボを制御するメーカー推奨の方法 UNOの場合は”KSBシールド2 ” + ”ICS変換基板” Nano、Pro miniの場合は”ICS変換基板”を配線(以下のURL参照) ICS変換基板 | 近藤科学 (kondo-robot.com) デフォールトではプロ…

近藤科学シリアルサーボ(ICS)をICS変換基板を使わずに制御する方法 (ハードウエアシリアル)

ランキング参加中ロボット Arduioでシリアルサーボを制御するメーカー推奨の方法 UNOの場合は”KSBシールド2 ” + ”ICS変換基板” Nano、Pro miniの場合は”ICS変換基板”を配線(以下のURL参照) ICS変換基板 | 近藤科学 (kondo-robot.com) デフォールトではプロ…