隠居エンジニアのものづくり

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マインドストームEV3の後継機? その5 (制御性の高いロボット・走行評価に使用したプログラム)

制御性の良いロボットにするために ロボットに慣性が働くので完全にプログラムの指令通りにロボットを動かす事はできないのですが、ある程度慣性の影響を小さくして思い通りに動かしやすい(制御性が高い)ロボットに仕上げる工夫はできます。 以下に気を使…

マインドストームEV3の後継機? その2 (機体紹介)

履帯型でビジュアル的・メカ的に楽しい 25度傾斜路+バンプの走行シーンです。 サスペンションが機能的に動作していてメカ的に楽しい感じになっているのではないでしょうか? 講習会用ロボットの傾斜路+バンプのクリア 駆動部の確実な動作(制御性が良く、…

マインドストームEV3の後継機? その1 (仕様編)

マインドストームEV3 エデュケーションキットの定番”レゴマインドストームEV3の生産が2021年6月30日に終了しました。 レゴマインドストームEV3基本セット”は値段相応(税込み7万円弱)の高性能です。 付属のギヤードモータは回転数が低い領域でも充分なトル…

ロボット教室 0回目 

今回は準備編と言うことで親御さん向けの内容になります。 初心者講習は全4回です。 ロボットを学ぶには購入する必要がある物が幾つかあります。 また対面授業では無いので、基本的に親御さんが内容に沿って子供さんと一緒に進めていく形式となっております…