隠居エンジニアのものづくり

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2022-09-04から1日間の記事一覧

正確な制御・再現性の高い動作の為に

ランキング参加中ロボット ”ソフトウエアの意図”した通りにハードウエアは動かない 走行中のロボットのモータドライバに0%を指示しても”速度0m/s”にはなりません。 実際には、完全な静止状態まで0.1秒程度の時間のズレが発生します。 時間のズレはロボッ…