隠居エンジニアのものづくり

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2021-01-08から1日間の記事一覧

PixyCAMを2色以上のターゲットに対して自動制御する時に、発生する問題について

現在"Original Pixy"と "Pixy2"の2種類あります。 通信プロトコルも2種類あります。 この2種類の通信プロトコルは全く思想の異なる仕様となってます。 大雑把に説明すると ●"Original Pixy"の通信プロトコルは所謂”たれ流し”方式で常にデータを出し続けてお…

ダイセン電子工業さんのセンサをArduinoで使う

ロボカップジュニアの定番ロボットキットTJ3を使っていて、Arduino UNO、Arduino Microに移行する人は多いように思います。 移行を考える人達は、C言語での開発がある程度できるので解説の必要がないかもしれませんが、ダイセン電子工業さんのセンサをArduin…