隠居エンジニアのものづくり

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2024-07-01から1ヶ月間の記事一覧

関西ブロック夏のオープン大会2024用サッカーロボットの設計(キッカーその2)

パワーテスト方法 前回製作したメカニカルキッカーにパワー調整を加えて、サッカーフィールドを用いたバワーテスト方法に合格させてみた結果、キッカーパワーテスターと概ね相関しており、パワー制限の緩和ではなさそうです。 関西ブロック夏のオープン大会2…

I2Cのノイズ対策(ソフトウエア編)

はじめに 以前、I2Cの要件を満たすハードウエアを構築することによってノイズ耐性を向上させる記事を書きました。 I2Cのノイズ対策 その1(準備編) - 隠居エンジニアのものづくり (hatenablog.com) I2Cのノイズ対策 その2(一点接地編) - 隠居エンジニア…