はじめに 交流会で頂いたOYA-G2024モデルへの質問の中から図があった方が理解が進んだのでは？と思ったものについて画像または、過去記事のリンクを張ります。 ・凹面鏡型パルスボールセンサ4個 パルスボールセンサを円形に並べても正確なボールの方位を得ら…