ボード選択の件は”NucleoでLチカ”を参照下さい重複説明部分は割愛致します。
サーボモータを下図ポートと接続してください。
Arduino IDEのスケッチ例にサンプルプログラムがあります。
Nucleo-64用のスケッチ例-Servo-”Sweep”を選択
ダウンロード完了後はサーボホーンが0度から180度までの回転を繰り返します。
USB給電で動作しますので大きなサーボモータは電流不足で動かない場合があります。
なるべくトルクの小さいサーボで動作確認することをお勧めします。
サーボモータによっては180度の可動域がない場合がありますので0度付近または180度付近でサーボモータから異音（ジーと言う感じ）がある場合は直ぐに停止してください。
サーボモータの制御信号規格はラジコン由来ですので、電動ラジコン用（前進-停止-後進）のESCをモータドライバ代わりに利用することが可能です。
ラジコンは基本的に±60度の規格ですのでプログラミング時には30度-150度で制御します。
