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2021-09-20から1日間の記事一覧

PID制御のパラメータ設定方法(限界感度法 パルスボール編)

センサ特性の確認 ロボット教室で多い質問のひとつがPID制御です。 ”パラメータの設定が上手くいかない”と言うのが多いのですが、パルスボール追跡のPID制御には先ずハードがP制御(比例制御)に適した作りになっている事が重要です。 ボールが回転しないよ…