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2021-07-03から1日間の記事一覧

16種類の戦術切り替えを1ポートで行う方法

戦術に限らずプログラムの書き換えを行わずに、パラメータの変更や値の調整などができると便利です。 私のロボットは、ロータリーディップスイッチを用いて起動時に0~15の値を読み取る仕組みになっています。 大変便利で、ハード確認の際にはモータドライ…