ランキング参加中ロボット I2Cのノイズマージンプルアップされた信号線をGNDに引っ張ることでLowにする方式ですので"Low Level"が守られている事が重要となります。各接続デバイスのノイズ・マージン（ヒステリシスを含む）はHigh側0.2VDD、Low側0.1VDD(I2C…

ランキング参加中ロボット 信号GNDの処理 マイコン基板-モータドライバ間の信号線（下図黄色の線）のGNDは？ "銅線は意外と重いのでGNDを省いて、信号線だけで接続！"としたい所ですよね。 サッカーライトウェイトのロボットで何例か見かけたのですが、絶対…